归档

15篇博文。长路漫漫！

3 Jul 2023

• 16 Jul 2023 2023-7-7-多旋翼飞行器设计与控制学习（3）坐标系及变换矩阵2
• 07 Jul 2023 2023-7-7-多旋翼飞行器设计与控制学习（2）坐标系及变换矩阵1
• 04 Jul 2023 2023-7-4-多旋翼飞行器设计与控制学习（1）

1 Jan 2023

• 03 Jan 2023 2023-1-3-Transformer

3 Mar 2022

• 12 Mar 2022 2022-3-12-深度强化学习（3）（DDPG）
• 09 Mar 2022 2022-3-9-深度强化学习（2）（DQN）
• 08 Mar 2022 2022-3-8-深度强化学习（1）（Qlearning）

1 Jan 2022

• 03 Jan 2022 pygame轨迹跟踪仿真（二）（一的优化版）

2 Dec 2021

• 31 Dec 2021 pygame轨迹跟踪仿真（一）
• 31 Dec 2021 Jetson agx xavier刷机+pcle固态加装+pytorch+miniforge(anaconda)+vscode+wifi+ros+qq全套安装(亲测有效，完美通过无需踩坑)

5 Jun 1999

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